По принципу замыкания (по действию замыкающей силы)

4.1. Нормально замкнутые - замыкаются постоянно действующей силой (вес груза, пружина), а размыкаются приводным механизмом.

4.2. Нормально разомкнутые - размыкаются постоянно действующей силой, а замыкаются приводным механизмом.

4.3. Комбинированные. В нормальных условиях работают как нормально разомкнутые, а в аварийных ситуациях – как нормально замкнутые.

Колодочные тормоза.