Второе положение рефлекторной теории, которое отвергается ФУС, — оценка действия как завершающего этапа поведенческого акта. С позиций ФУС заключительный этап развертывания акта -сличение прогнозируемых в акцепторе параметров с параметрами реально полученного результата. Если параметры соответствуют прогнозируемым, то индивид реализует следующий поведенческий акт. Если нет, то в аппарате акцептора возникает рассогласование, ведущее к перестройке программ достижения результата, вплоть до формирования новых актов.