Пусть функция
имеет в точке
и некоторой ее окрестности производные до
порядка включительно. Пусть
– любое значение аргумента из указанной окрестности,
. Тогда между точками
и
найдется точка x такая, что справедлива формула Тейлора

Последнее слагаемое в формуле Тейлора называется остаточным членом в форме Лагранжа и обозначается
.
Так как точка x лежит между
и
, то найдется число
из интервала
такое, что
и остаточный член примет вид
.
Формулу Тейлора при
называют формулой Маклорена:
.
В этом случае остаточный член в форме Лагранжа примет вид:
,
где
.






