Классификация САУ

Ниже приведена классификация САУ по ряду признаков, существенных с точки зрения теории автоматического управления. Следует отметить, что такая классификация не является исчерпывающей, поскольку не учитывает особенностей физических принципов реализации технических средств, составляющих систему, и функциональное назначение систем.

1. По фундаментальному принципу управления системы делят на системы разомкнутого управления и системы замкнутого управления (см. п. 2.2).

Частным случаем САУ являются системы автоматического регулирования (САР) ¾ замкнутые системы (работающие по отклонению или по принципу комбинированного управления), в которых управляемая величина стабилизируется, изменяется по заданной программе или в соответствии с заранее неизвестным задающим воздействием.

Задающее воздействие на САР подается извне через задающее устройство (задатчик) и определяется ее алгоритмом функционирования ¾ требуемым изменением регулируемой величины. В соответствии с алгоритмом функционирования САР делятся на системы стабилизации, системы программного управления и следящие системы.

В системах стабилизации управляемая величина стабилизируется. В системах программного управления ¾ изменяется по заранее заданной программе. В следящих системахзадающее воздействие заранее неизвестно и регулируемая величина должна следить за изменением задающего воздействия. При рассмотрении САР термин «управление» иногда заменяют термином «регулирование» (регулируемая величина, регулирующее воздействие на объект), вместо термина «управляющее устройство» используют термин «регулятор».

2. По количеству управляемых величин системы делятся на одномерные и многомерные.

3. По характеру изменения свойств во времени системы делятсяна стационарные и нестационарные.

У стационарных систем параметры во времени не изменяются. У нестационарных систем параметры изменяются с течением времени.

4. По характеру изменения сигналов во времени системы делятся на непрерывные и дискретные.

Дискретные системы делятся на релейные, импульсные и цифровые. (см. п. 2.20).

5. По способности приспосабливаться к изменяющимся условиям функционирования системы делятся на обыкновенные и адаптивные.

Обыкновенные системы не способны автоматически изменять свой алгоритм управления и его параметры.

Адаптивные системы способны автоматически изменять свой алгоритм управления или параметры алгоритма управления при изменяющихся условиях функционирования с целью обеспечить требуемое качество управления.

6. По математическому описанию системы делятся на линейные и нелинейные (см. п. 2.6).