Постановка задачи Даны точка Мо (x0, y0) и вектор
(A, В) Написать уравнение прямой l, перпендикулярной вектору
и проходящей через точку M0.
Точка M(x,y) - текущая точка прямой l.
тогда и только тогда, когда
и
(A, В) - ортогональны,
следовательно скалярное произведение 
или А(x-x0)+B(y-y0)= 0
Итак, получили уравнение прямой, проходящей через точку M0 и перпендикулярной
.
Вектор
называется нормальным вектором прямой.
Последнее уравнение запишем в виде
Ax+By+D=0 - оно называется общим уравнением прямой.
Другие виды уравнений прямой на плоскости:

- уравнение прямой, проходящей через точку М0 (х0, у0) и параллельной вектору
(m, n).

у = kx + b
- уравнение прямой с угловым коэффициентом к,
где k = tg
,
b - отрезок, отсекаемый прямой на оси OY.
у - уо = k(x - хо)
- уравнение прямой с угловым коэффициентом k, проходящей через точку М0(х0, у0)

- уравнение прямой, проходящей через две точки M1(x1, y1) и M2(x2,y2).

- уравнение прямой в отрезках.
Между всеми этими уравнениями существует связь, то есть, если задана прямая одним из уравнений, то можно перейти к любому из перечисленных видов.
Пример 23. Написать различные виды уравнений прямой, проходящей через две точки М1(2, 0); М2(0, 3).






