2015-05-13
1720
Так как реальная система всегда имеет отклонения параметров элементов от их расчетных значений вследствие технологического разброса или других причин, то система, обладающая характеристикой, близкой к критической точке (-1; j0) может оказаться неустойчивой.
 |  | ||
Поэтому вводится понятие запаса устойчивости системы. Он определяет степень близости замкнутой системы к границе устойчивости по виду амплитудно-фазовой частотной характеристики ее разомкнутой цепи. Запас устойчивости подразделяют на запас устойчивости по модулю и запас устойчивости по фазе (рис. 4.16). Запас устойчивости по модулю характеризуется отрезком h на действительной оси, равным расстоянию от точки (-1; j0) до проекции точки пересечения АФЧХ (
с окружностью единичного радиуса.
Запас устойчивости по фазе характеризуется наименьшим углом, образованным между осью абсцисс и прямой из начала координат в точку пересечения АФЧХ 
с окружностью единичного радиуса.
Запасы устойчивости по модулю определяются в процентах, а запас устойчивости по фазе - в градусах.
|
|
|
При проектировании САУ обычно задают величину запаса устойчивости, как по модулю, так и по фазе, на основании которых строится запретная область, в которую не должна заходить АФЧХ системы (рис. 4.17).
