Влияние коэффициента усиления

На устойчивость системы

Представим передаточную функцию разомкнутой системы в виде

.

Нетрудно видеть, что увеличение k приводит к "раздутию" годографа, т.е. к уменьшению запаса устойчивости. Для повышения запаса устойчивости системы необходимо снижать k (рис. 4.14).

Единственный фактор, который увеличивает запас устойчивости, - демпфирование (рис. 4.15).

На практике могут быть даны следующие рекомендации по повышению устойчивости систем:

- уменьшение коэффициента усиления.

- увеличение коэффициента демпфирования.

- уменьшение длины коммуникаций между элементами системы (т.е. уменьшение времени запаздывания ).