Интегральные преобразования Фурье. Для спектрального представления непериодических (импульсных) сигналов u(t), заданных на конечном интервале (t1, t2) (рис. 2.8), непосредственно воспользоваться рядом Фурье нельзя. Импульсный сигнал не является периодическим. Но и в этом случае для гармонического разложения сигнала можно применить следующую процедуру.
Сначала дополнить импульсный сигнал до периодического с любым периодом Т, включающим в себя промежуток (t1, t2), полученный при этом периодический сигнал unер(t) представить в виде ряда Фурье. Затем произвести предельный переход от unер(t) к u(t), устремляя Т к бесконечности.
При таком предельном переходе основная частота сигнала w1=2p/T стремится к нулю, бесконечно увеличивается число спектральных составляющих, частоты соседних гармоник и (n+1)w1 окажутся такими сколь угодно близкими, что спектр будет сплошным. Для вычисления спектра наиболее удобна симметричная комплексная форма ряда Фурье (2.8), но в нем вместо
Рис. 2.8 импульсный сигнал u(t)и его периодическое продолжение unер(t+1)
|
|
суммы будет интеграл с бесконечными пределами. Тогда формулы (2.8) и (2.9) перепишутся в видe
u(t)= (2.10)
где
F(w)= (2.11)
Формулы (2.10) и (2.11) называются соответственно обратным и прямым преобразованиями Фурье. Они дают фундаментальную взаимосвязь между сигналом u(t) и его комплексной спектральной плотностью F(w)
Свойства комплексной спектральной плотности. По аналогии с комплексными коэффициентами ряда Фурье (2.9) комплексная спектральная плотность
F(w)=F(w)e-jy(w)
где F(w)—модуль F(w), который называют спектральной плотностью амплитуд, или амплитудным спектром: y(w)— аргумент F(w), называемый фазовым спектром непериодического сигнала.
По определению модуля и аргумента F(w) —четная функция частоты, y(w)— нечетная функция. Некоторые другие свойства
комплексной спектральной плотности F_(w) приведены в табл. 2.2. Их доказательство можно найти в любо учебнике по теории цепей.
Физический смысл спектральной плотности амплитуд. Из сравнения выражений (2.11) и (2.9) следует, что амплитуда n-й гармоники
Amn=(2/T)F(w)=2f1F(w), (2.12)
т. е. спектральная плотность амплитуд непериодического сигнала u(t) и огибающая линейного спектра периодической последо вательности, полученной путем повторения заданного сигнала и(t) совпадают по форме и отличаются только масштабом.
Таблица. 2.2 Свойства комплексной спектральнойплотности
•
Если в (2.12) осуществить предельный переход, устремляя Т, к бесконечности, то получим
F(w)=
Таким образом, спектральная плотность амплитуд F(w) непериодического сигнала на любой частоте <о равна суммарной амплитуде спектральных составляющих, попадающих в малую по-лосу Dw в окрестности частоты ш, пересчитанной к полосе 1 Гц.
|
|
Пример 2.4. Нaйти спектральную плотность прямоугольного видеоимпульса iiii, четного относительно t=0, длительность которого t, амплитуда Um. Аналитическое выражение для заданного прямоугольного видеоимпульса можно записать так:
uB(t)=
Спектральную плотность импульса находим по (2.11)
FB(w)=Um
Это выражение sina= (eja-e-ja)/2jс учетом формулы Эйлера можно перепи-
сать в виде
FB(w)=UmtU
Отсюдаследует, что спектральная плотность прямоугольного видеоимпульса, четного относительно t=0, вещественная и ее амплитудный и фазовый спектры равны соответственно:
FB(w)=Umtи ; yB(w)= (2.13.)
Рассчитанные по формулам (2.13) амплитуды и фазовые спектры прямоугольного видеоимпульса изображены на рис. 2.9.
Следует отметить, что нули амплитудного спектра определяются длительностью импульса. При удлинении (растягивании) импульса расстояние между нулями FB(w) сокращается, что равносильно сужению спектра. При укорочении (сжатии) импульса, наоборот, расстояние между нулями функции увеличивается, спектр расширяется.
Расчеты спектральной плотности F(w)для большинства используемых в настоящее время импульсных сигналов приведены и математических справочниках и в специальной литературе по
теории сигналов и цепей. Как и в случае ряда Фурье, обычно наций интерес представляет амплитудный спектр. Примеры Спектровдля некоторых сигналов даны в табл. П.З.
Для чего необходимо знать спектр? Спектральные характеристики и технике электросвязи играют огромную роль. Зная спектр сигнала, можно, например, правильно расчитать и установить полосу пропускания усилителей, фильтров, кабелей и других узлов каналов связи.
Знание спектров сигналов необходимо для построения многоканальных систем с частотным разделением. Изучение тонкой структуры спектра телевизионного сигнала позволило создателям совместимых систем цветно-' го телевидения сигнал яркости дополнить сигналом о цвете передаваемого изображения без расширения спектра. Без знания спектра помехи трудно принять меры для ее подавления. Спектральный метод является одним из основных при расчетах линейных электрических цепей.
Сказанное можно подытожить так: спектр надо знать для осуществления неискаженной передачи сигнала по каналу связи, для обеспечения разделения сигналов и ослабления помех.
Иногда возникает вопрос: спектр сигнала — это физическая реальность или абстракция — результат математического преобразования? Коротко можно ответить так. Если существует реальный сигнал, то существуют и те элементарные гармонические составляющие, сумма которых и дает реальный сигнал. Экспериментально в этом можно убедиться с помощью специальных приборов— анализаторов спектра. Они позволяют наблюдать и измерять параметры отдельных составляющих спектра периодического сигнала, а также измерять спектральную плотность непрерывного сигнала.
Рис. 2.9. Прямоугольный видеоимпульс и ere спектральные диаграммы