Задача Майера

Интегральная часть критерия равна нулю и критерий имеет вид:

Пример: Определить оптимальное управление траекторией изменения координаты некоторого объекта, обеспечивающей перевод объекта из начального состояния в конечное за минимальное время при заданном расходе энергии (задача максимального быстродействия).

;

.

Критерий можно записать по-другому: . Получаем задачу Лагранжа.