2015-06-05
387
К оптимальным системам относятся системы, в которых управляющее воздействие формируется из условия обеспечении экстремума выбранного критерия оптимальности и удовлетворения всех ограничений, накладываемых на управление и координаты объекта управления. В общем случае постановка задачи синтеза оптимального управления следующая:
требуется определить управляющее воздействие 
и оптимальную траекторию 
, обеспечивающих экстремум функционала 
при переводе объекта из начального состояния 
в конечное 
,
если объект, а также элементы системы описываются дифференциальными уравнениями 
, 
, и на координаты объекта накладываются ограничения в виде: 
, 
; 
, 
.
В качестве критерия может быть использован минимум интегральной квадратичной ошибки
,
комбинированный критерий
, где 
- весовые коэффициенты,
и т. д.
