Оптимальное управление

К оптимальным системам относятся системы, в которых управляющее воздействие формируется из условия обеспечении экстремума выбранного критерия оптимальности и удовлетворения всех ограничений, накладываемых на управление и координаты объекта управления. В общем случае постановка задачи синтеза оптимального управления следующая:

требуется определить управляющее воздействие и оптимальную траекторию , обеспечивающих экстремум функционала при переводе объекта из начального состояния в конечное ,

если объект, а также элементы системы описываются дифференциальными уравнениями , , и на координаты объекта накладываются ограничения в виде: , ; , .

В качестве критерия может быть использован минимум интегральной квадратичной ошибки

,

комбинированный критерий

, где - весовые коэффициенты,

и т. д.