Задачи неклассического вариационного исчисления

К ним относятся задачи с ограничениями типа неравенства: , , а также задача с функционалом, линейно зависящим от управления и координат объекта.

Если присутствует только ограничение типа неравенства, то их можно свести к ограничениям типа равенства, введением новых функций:

.

Если к тому же функционал линейно связан с координатами объекта для решения таких задач, необходимо применять другие методы.