Быстродействия (задача Майера)

Именно для этой задачи разрабатывался принцип максимума.

;

;

;

.

Найти оптимальное управление траектории, обеспечивающее перевод системы (объекта) из некоторого начального состояния в конечное за минимальное время при ограничении управляющего воздействия.

;

.

Функционал задачи максимального быстродействия линейно зависит от управления. Тогда максимум:

.