Теорема о переключениях (Фельдбаума)

Для задачи о максимальном быстродействии линейной системы, описываемой выражением: ;

- матрицы постоянных коэффициентов.

В случае, если , нигде на интервале не равно нулю, или только изопериметрические нулевые точки и все корни характеристического уравнения действительны, то управление имеет не более чем -интервалов постоянства, или не более чем точек переключения. Примем без доказательства.

Если корни характеристического уравнения будут комплексными, то количество точек переключения будет больше, однако оно всегда ограничено (исходя из зависимости между и ).

Динамическое программирование.