1. ;
2. ;
3.
.
II. Интегрирование подстановкой (заменой переменной).Пусть требуется вычислить интеграл , который не является табличным. Суть метода подстановки состоит в том, что в интеграле переменную заменяют переменной по формуле , учитывая .
Теорема 3. Пусть функция определена и дифференцируема на некотором множестве . И пусть – множество значений функции , на котором определена функция . Тогда если на множестве функция имеет первообразную, то на множестве справедлива формула замены переменной
.
► Формула справедлива, если после дифференцирования обеих ее частей получаются одинаковые выражения.
Учитывая, что – сложная функция, имеем
.
Продифференцировав правую часть данной формулы, получим
.
Таким образом, формула замены переменной в неопределенном интеграле справедлива. ◄
Очень часто при вычислении интегралов пользуются приемом «подведения» подынтегральной функции под знак дифференциала. По определению дифференциала функции имеем . Переход от левой части этого равенства к правой называют «подведением» множителя под знак дифференциала.
Пусть требуется найти интеграл вида
.
Внесем в этом интеграле множитель под знак дифференциала, а затем выполним подстановку
.
Если интеграл – табличный, его вычисляют непосредственным интегрированием.
Пример.
.
III. Интегрирование по частям.Метод интегрирования по частям основан на следующей теореме.
Теорема 4. Пусть функции и – две дифференцируемые функции переменной на промежутке . И пусть функция имеет первообразную на этом промежутке, то есть существует интеграл . Тогда функция также имеет первообразную, то есть существует интеграл, причем справедлива формула интегрирования по частям:
.
► Пусть и – две дифференцируемые функции переменной . Тогда
.
Отсюда .
Интегрируя обе части последнего равенства, получаем
.
Интеграл существует по условию, значит существует и интеграл , и имеет место формула . ◄
Замечание. Формулу интегрирования по частям можно записать в виде:
.
Формула интегрирования по частям дает возможность свести вычисление интеграла к вычислению интеграла , который может оказаться существенно более простым, чем исходный.
Укажем некоторые типы интегралов, которые удобно вычислять методом интегрирования по частям:
I. Интегралы вида , , . Здесь – многочлен степени , , относительно , . Чтобы найти эти интегралы, достаточно положить и применить формулу интегрирования по частям раз.
II. Интегралы вида , , , , . Здесь – многочлен степени , , относительно . Данные интегралы вычисляются по частям, принимая за функцию, являющуюся множителем при .
III. Интегралы вида , (, – числа) вычисляются двукратным интегрированием по частям. За принимают функцию .
Примеры.
1.
2.
.
3.
.
Отсюда
.
Выразим искомый интеграл
.
Тогда .