Частотные передаточные функции и частотные характеристики типовых звеньев

2015-06-04

1046

Поделись с друзьями: 

12131415161718

Название	1. Статическое безинерционное звено
Описание во временной области:
ДУ	y = kx
ПФ	W(s) = k
Коэффициенты (параметры)	k – коэффициент передачи
Переходные характеристики
Описание в частотной области:
Частотная ПФ	Общая форма: W(jw) = k Алгебраическая форма: W(jw) = k + j0
Частотные характеристики

Название	2. Статическое апериодическое инерционное звено 1-го порядка.
Описание во временной области:
ДУ	(Tp + 1)y = kx
ПФ	W(s) =
Коэф-фициенты (параметры)	k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность
Переходные характерис-тики
Описание в частотной области:
Частотная ПФ	Общая форма: W(jw) = Алгебраическая форма: W(jw) =
Частотные харак-теристики
Название	3. Статическое апериодическое инерционное звено 2-го порядка
Описание во временной области:
ДУ	(T1T2p2 + (T1 + T2)p +1)y = kx
ПФ	W(s) =
Коэф-фициенты (параметры)	k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность
Переходные характерис -тики
Описание в частотной области:
Частотная ПФ	Общая форма: W(jw) = Алгебраическая форма: W(jw) =
Частотные харак-теристики
Название	4. Статическое колебательное инерционное звено 2 порядка
Описание во временной области:
ДУ	(T2p2 + 2xTp + 1)y = kx, 0 < x < 1
ПФ	W(s) =
Коэф-фициенты (параметры)	k – коэффициент передачи Т – постоянная времени, характеризующая инерционность x - коэффициент колебательности
Переходные характерис -тики
Описание в частотной области:
Частотная ПФ	W(jw) = W(jw) = .
Частотные харак-теристики

Название	5. Астатическое (интегрирующее) звено I порядка идеальное
Описание во временной области:
ДУ	Tpy = x
ПФ	W(s) =
Коэф-фициенты (параметры)	Т – постоянная времени интегрирования
Переходные характерис -тики
Описание в частотной области:
Частотная ПФ	W(jw) = W(jw) =
Частотные харак-теристики
Название	6. Астатическое (интегрирующее) звено с замедлением
Описание во временной области:
ДУ	(T1T2p2 + T1p)y = x
ПФ	W(s) =
Коэф-фициенты (параметры)	– постоянная времени интегрирования - постоянная времени
Переходные характерис -тики
Описание в частотной области:
Частотная ПФ	W(jw) = W(jw) =
Частотные харак-теристики
Название	7. Астатическое изодромное звено
Описание во временной области:
ДУ	Tpy = (Tp + 1)x
ПФ	W(s) = 1 +
Коэф-фициенты (параметры)	Т – постоянная времени
Переходные характерис -тики
Описание в частотной области:
Частотная ПФ	W(jw) = W(jw) = 1 - j
Частотные харак-теристики
Название	8. Дифференцирующее идеальное звено I порядка
Описание во временной области:
ДУ	y = Tpx
ПФ	W(s) = Ts
Коэф-фициенты (параметры)	Т – постоянная времени
Переходные характерис -тики
Описание в частотной области:
Частотная ПФ	W(jw) = Tjw W(jw) = Tjw
Частотные харак-теристики

Название	9. Дифференцирующее реальное звено (с замедлением) 1-го порядка
Описание во временной области:
ДУ	(T1p + 1)y = T2px
ПФ	W(s) =
Коэф-фициенты (параметры)	Т1, Т2 – постоянные времени
Переходные характерис -тики
Описание в частотной области:
Частотная ПФ	W(jw) = W(jw) =
Частотные харак-теристики

Название	10. Звено чистого запаздывания
Описание во временной области:
ДУ	y = x(t -t)
ПФ	W(s) =
Коэф-фициенты (параметры)	- время запаздывания
Переходные характерис -тики
Описание в частотной области:
Частотная ПФ	W(jw) = W(jw) = coswt - jsinwt
Частотные харак-теристики

12131415161718