Название
| 2. Статическое апериодическое инерционное звено 1-го порядка.
|
Описание во временной области:
|
ДУ
| (Tp + 1)y = kx
|
ПФ
| W(s) =
|
Коэф-фициенты
(параметры)
| k – коэффициент передачи
Т – постоянная времени, характеризующая инерционность
|
Переходные характерис-тики
|
|
Описание в частотной области:
|
Частотная ПФ
| Общая форма: W(jw) =
Алгебраическая форма: W(jw) =
|
Частотные харак-теристики
|
|
Название
| 3. Статическое апериодическое инерционное звено 2-го порядка
|
Описание во временной области:
|
ДУ
| (T1T2p2 + (T1 + T2)p +1)y = kx
|
ПФ
| W(s) =
|
Коэф-фициенты
(параметры)
| k – коэффициент передачи
Т – постоянная времени, характеризующая инерционность
|
Переходные характерис
-тики
|
|
Описание в частотной области:
|
Частотная ПФ
| Общая форма: W(jw) =
Алгебраическая форма: W(jw) =
|
Частотные харак-теристики
|
|
|
Название
| 4. Статическое колебательное инерционное звено 2 порядка
|
Описание во временной области:
|
ДУ
| (T2p2 + 2xTp + 1)y = kx, 0 < x < 1
|
ПФ
| W(s) =
|
Коэф-фициенты
(параметры)
| k – коэффициент передачи
Т – постоянная времени, характеризующая инерционность
x - коэффициент колебательности
|
Переходные характерис
-тики
|
|
Описание в частотной области:
|
Частотная ПФ
| W(jw) =
W(jw) = .
|
Частотные харак-теристики
|
|
Название
| 5. Астатическое (интегрирующее) звено I порядка идеальное
|
Описание во временной области:
|
ДУ
| Tpy = x
|
ПФ
| W(s) =
|
Коэф-фициенты
(параметры)
| Т – постоянная времени интегрирования
|
Переходные характерис
-тики
|
|
Описание в частотной области:
|
Частотная ПФ
| W(jw) =
W(jw) =
|
Частотные харак-теристики
|
|
|
|
Название
| 6. Астатическое (интегрирующее) звено с замедлением
|
Описание во временной области:
|
ДУ
| (T1T2p2 + T1p)y = x
|
ПФ
| W(s) =
|
Коэф-фициенты
(параметры)
| – постоянная времени интегрирования
- постоянная времени
|
Переходные характерис
-тики
|
|
Описание в частотной области:
|
Частотная ПФ
| W(jw) =
W(jw) =
|
Частотные харак-теристики
|
|
|
|
Название
| 7. Астатическое изодромное звено
|
Описание во временной области:
|
ДУ
| Tpy = (Tp + 1)x
|
ПФ
| W(s) = 1 +
|
Коэф-фициенты
(параметры)
| Т – постоянная времени
|
Переходные характерис
-тики
|
|
Описание в частотной области:
|
Частотная ПФ
| W(jw) =
W(jw) = 1 - j
|
Частотные харак-теристики
|
|
|
Название
| 8. Дифференцирующее идеальное звено I порядка
|
Описание во временной области:
|
ДУ
| y = Tpx
|
ПФ
| W(s) = Ts
|
Коэф-фициенты
(параметры)
| Т – постоянная времени
|
Переходные характерис
-тики
|
|
Описание в частотной области:
|
Частотная ПФ
| W(jw) = Tjw
W(jw) = Tjw
|
Частотные харак-теристики
|
|
| | |