Кут між двома прямими в просторі

Умови паралельності та перпендикулярності

Кут між двома прямими і , заданих рівняннями

,

визначається як кут між їх направляючими векторами та Тому

(3.30)

Якщо прямі і паралельні, то їх направляючі вектори і будуть колінеарні. Тоді одержимо умову паралельності двох прямих

(3.31)

Якщо прямі і перпендикулярні, то , і ми маємо умову перпендикулярності двох прямих

(3.32)

Кут між прямою і площиною.