Кут між прямою та площиною визначається кутом між цією прямою та її 
проекцією на площину (рис.3.15). Нехай пряма
задана канонічним рівнянням
а площина
- загальним рівнянням
.
Направляючий вектор прямої
має координати
, а нормальний вектор площини
Очевидно, що кут
між прямою
і площиною
дорівнює
де
це кут між
Рис. 3.15 векторами
і
Тоді
і
Отже, кут між прямою і площиною визначається за формулою
(3.33)
Пряма
паралельна площині
якщо вектори
і
перпендикулярні. Тому умова паралельності прямої і площини має вигляд
(3.34)
Пряма
перпендикулярна площині
якщо вектори
і
колінеарні, і умова перпендикулярності прямої і площини запишеться так
(3.35)
Приклад 1. Обчислити віддаль між двома паралельними прямими
і
.
Р о з в ‘ я з о к. Візьмемо на прямій
точку
і знайдемо основу перпендикуляра
, опущеного із точки
на пряму
Для цього проведемо через точку
площину, перпендикулярну прямій
Рівняння площини має вигляд
Точка
- це точка перетину даної площини з прямою
Знайдемо координати точки
, розв’язавши систему рівнянь
Дану систему рівнянь найкраще розв’язувати, записавши рівняння прямої
в параметричній формі
Тому
Отже,
Віддаль між двома прямими
і
дорівнює довжині відрізка
, тобто
Приклад 2. Знайти проекцію точки
на площину
Р о з в ‘ я з о к. Запишемо рівняння прямої, що проходить через точку
перпендикулярно до заданої площини,
і знайдемо точку їх перетину
Запишемо рівняння прямої в параметричній формі
і розв’яжемо систему рівнянь
Отже, проекція точки
на задану площину має координати