Условие перпендикулярности прямых

I. Если прямые заданы общими уравнениями

(23)

(23) – условие перпендикулярности прямых, заданных общими уравнениями

II. Если прямые заданы каноническими уравнениями

(24)

(24) - условие перпендикулярности прямых, заданных каноническими уравнениями

III. Если прямые заданы уравнениями с угловыми коэффициентами

1) не определен, из (22)

(25)

2)

(25)

(25) - условие перпендикулярности прямых, заданных уравнениями с угловыми коэффициентами

Нормированное уравнение прямой.