Простейшие движения твердого тела

1.2.1.Классификация движений твердого тела

Поступательное, вращательное, плоскопараллельное, сферическое, произвольное движение (пространственное движение свободного тела).

Свободное тело имеет 6 степеней свободы.

1.2.2. Поступательное движение твердого тела - это такое движение тела, при котором отрезок прямой, соединяющий любые две точки тела, остается параллельным отрезку, соединявшему их в начальный момент времени. Поступательно движущееся тело имеет три («поступательные») степени свободы. Обобщенными координатами могут служить координаты произвольной точки тела, выбранной за полюс. Скорости разных точек тела равны между собой как векторы и равны скорости полюса. Ускорения разных точек тела также равны между собой.

1.2.3. Вращательное движение твердого тела - это такое движение пространственного тела, при котором две его точки неподвижны. Прямая, проходящая через эти точки, является осью вращения тела. Вращающееся тело имеет одну степень свободы; обобщенная координата – угол поворота тела вокруг оси, измеряемый в естественных единицах (радианах). Направление оси Oz вращения тела обычно связывают с направлением отсчета угла правилом правого винта.