Определение. Уравнение (1) называется однородным, если может быть представлена как функция отношения своих аргументов, т.е. . (2)
Таким образом, однородное уравнение имеет вид: (3)
Теорема. Однородное уравнение (3) имеет общий интеграл: . (4)
Замечание 1. В доказательстве теоремы мы предполагаем, что . Рассмотрим тот случай, когда . Здесь имеются две возможности.
а) Тогда и уравнение (3) принимает вид: .
Это уравнение с разделяющимися переменными и здесь никаких преобразований делать не нужно.
б) уравнение удовлетворяется лишь при определенных значениях . В этом случае могут быть потеряны решения . Интегральные кривые суть прямые, проходящие через начало.
Пример. Решить уравнение .
Решение. Уравнение однородное. Полагаем . .
Если , то . Отсюда .
– общий интеграл.
Может быть потеряно решение или .
Действительно, есть решение рассматриваемого уравнения и оно не может быть получено из общего интеграла ни при каком значении С, следовательно есть особое решение.
Замечание 2. Формулу (4) запоминать не следует. Надо уметь ее выводить в каждом конкретном случае, как это сделано в примере.
|
|
Замечание 3. Для интегрирования уравнения более общего вида, чем (3) . (6)
(обобщенное однородное) сначала делают замену неизвестной функции и независимой переменной по формулам ; выбирая и такими, чтобы исчезли свободные члены в числителе и знаменателе аргумента в (6), тогда (6) приводится к однородному уравнению.