Уравнением Бернулли называется уравнение вида
, (1)
где n – любое число, не обязательно целое.
При уравнение Бернулли превращается в линейное неоднородное уравнение. При оно превращается в линейное однородное уравнение.
Таким образом, уравнение Бернулли служит некоторым обобщением линейных уравнений, в общем случае оно является нелинейным дифференциальным уравнением (при и ).
Однако во всех случаях его решение тесно связано с решением линейного уравнения.
Теорема. Пусть и . Тогда уравнение Бернулли (1) подстановкою сводится к решению линейного уравнения (для функции z).
Замечание. Уравнение Бернулли (1) может быть решено другим способом. Введем вместо неизвестной функции две неизвестные функции и , такие, что . (7)
Подставляя это в уравнение (1), получим:
(8)
Из этого одного уравнения определить две функции u и v нельзя.
Для того, чтобы определить конкретные функции и , необходимо задать еще одну зависимость между и , причем вообще говоря, произвольную.
Но проще всего положить . (9)
|
|
Тогда уравнение (8) примет вид: или, считая (или, что то же, ) . (10)
Так как есть решение однородного линейного уравнения (9), то его можно считать его известным: . (11)
Здесь, при интегрировании уравнения (8), мы положили произвольную постоянную . Это можно делать, так как за функцию мы можем взять любое решение уравнения (9).
Итак, известно. Отсюда следует, что уравнение (10) для определения будет с разделяющимися переменными (считаем ). (12)
Отсюда получаем : или (13)
Формулы (11) и (13) позволяют построить решение уравнения Бернулли
.
Такой способ решения годится и для и . В этом случае только формула (13) будет иметь другой вид, именно: , где С – произвольная постоянная.
Пример. или .
Это уравнение Бернулли. Здесь .
Преобразуем уравнение, разделив его на : .
Положим , тогда .
Следовательно, или .
Отсюда .
и – особое решение.