Параллельное соединение звеньев
При параллельном соединении звеньев входные координаты всех звеньев равны, а выходные суммируются (рис.1.23).
Для построения статической характеристики параллельных звеньев необходимо в одной системе координат с одинаковым масштабом построить статические характеристики отдельных звеньев и их ординаты сложить (рис.1.24).
5.
При линейных статических характеристиках:
Хвых1 = к1 · Хвх1,
Хвых2 = к2 · Хвх2,
Хвых3 = к3 · Хвх3, (1.35)
………………….
Хвых = (к1 + к2 + к3+…+ кn) Хвх = К · Хвх
Статический коэффициент передачи параллельно соединенных звеньев равен сумме коэффициентов передачи отдельных звеньев:
К = (к1 + к2 + к3+…+ кn) (1.36)
Последовательное соединение звеньев
При последовательном соединении направленных звеньев выходные координаты предыдущего звена являются входными координатами последующего.
Для построения результирующей характеристики строятся отдельные характеристики в разных квадрантах. Наиболее простым является построение в случае трех звеньев (рис.1.25).
В первом квадранте построена статическая характеристика Хвых1 = ƒ (Хвх1) первого звена, во втором квадранте построена характеристика второго звена, в третьем – третьего. Зададимся некоторым значением Хвх1 (точка 1), ему соответствует Хвых 1, которое равно Хвх2 и т.д.
При последовательном соединении более трех звеньев сначала проводится их комбинация по три, находятся характеристики групп по три звена в каждой и аналогичным способом находится затем уже характеристика соединения.
|
|
При последовательном соединении линейных звеньев (частный случай):
Хвых1 = к1 Хвх1,
Хвых2 = к2 Хвх2, (1.37)
Хвых3 = к3 Хвх3,
результирующая характеристика Хвых3 = к1к2к3Хвх1
Таким образом, в случае последовательного соединения линейных звеньев коэффициент передачи системы К равен произведению коэффициентов передач отдельных звеньев:
К = к1к2к3 (1.38)