double arrow

Пример 4.2.. Интегрирующее звено соединяется последовательно с инерционным звеном

Пример 4.1.

Интегрирующее звено соединяется последовательно с инерционным звеном. Какова будет передаточная функция системы?

Передаточные функции звеньев:

, .

Согласно формуле (4.1), передаточная функция системы

,

где k = k1k2 / T1 .

 


Неустойчивое звено с передаточной функцией

последовательно соединяется с неустойчивым звеном, имеющим передаточную функцию.

.

Выяснить, при каком условии система будет устойчивой.

Передаточная функция системы

.

Если положить T1 = T2 , передаточная функция системы принимает вид: W(p) = k (T2p + 1) . Передаточная функция не содержит знака «минус», что является признаком устойчивости. Значит, условие устойчивости системы T1 = T2 .

 
Пример 4.3.

Интегрирующее звено соединяется последовательно с реальным дифференцирующим звеном. Найти передаточную функцию.

Передаточные функции звеньев:

и .

Перемножая, получаем передаточную функцию соединения:

,

где k = k1k2 / T1 . Она оказалась передаточной функцией инерционного звена.

(Пример показывает, что инерционное звено можно заменить последовательным соединением интегрирующего и реального дифференцирующего звеньев).


Сейчас читают про: