В дальнейшем будем считать, что в , где или , зафиксирован правый ортонормированный репер ().
Вектор-функции и их годографы.
Упражнение 0.2.
Пусть ‑ точечное евклидово пространство с отмеченной точкой (центрированное пространство). Отображение
является биекцией.
Отображения
,
определяют структуру векторного пространства на .
Так как выбор репера центрирует , то для любого отображения существует единственное отображение , определяемое равенством
или .
Наоборот, для отображения равенство
корректно определяет отображение .
Отображение вида
будем называть вектор-функцией, а множество (см.) ‑ ее годографом. Иногда удобно вектор-функцию воспринимать или задавать как пару , где ‑ область определения отображения . Еще раз подчеркнем, что ‑ фигура в , а ‑ фигура в .
Открытые шары и множества.
Фигура
называется открытым шаром радиуса ε с центром в точке О.
Как обычно, под открытым множеством в будем понимать множество, каждая точка которого принадлежит ему вместе с некоторым открытым шаром.
|
|
Пусть ‑ фигура в . Подмножество в будем называть открытым в , если существует множество , открытое в , такое, что . Другими словами, открытыми в являются следы открытых в множеств и только они. Любое открытое множество, содержащее точку, будем называть окрестностью этой точки.
Открытыми в множествами будем называть образы открытых множеств в при отображении (см.)
ГЛАВА 1. КРИВЫЕ.
§1. Некоторые приёмы работы с вектор-функциями
Пусть – интервал, ‑ вектор-функция. Напомним, что в предполагается выбранным правый ортонормированный базис.
Координатное выражение вектор-функции будет иметь вид
или
(рассуждения будем проводить для )
Отображение будем называть непрерывным (соответственно гладким класса Ck), если координатные функции , , непрерывны (соответственно имеют непрерывные производные до k -того порядка включительно).