Уравновешивание вращающихся звеньев

9.1.1 Виды неуравновешенности ротора

Ротор вследствие погрешностей изготовления, а также в силу неоднород­ности материала обнаруживает при вращении некоторую неуравновешенность возникающих сил инерции.

Неуравновешенность рото­ра — состояние ротора, характеризую­щееся таким распределением масс, кото­рое во время вращения вызывает пере­менные нагрузки на опорах ротора и его изгиб.

Рис.9.1

Характер неуравновешенности харак­теризует относительное расположение оси вращения ротора хх и главной центральной оси инерции х1 х1. Если эти оси параллельны, то имеет место статическая неуравновешенность (рис.9.1.а). Центр масс ротора О при этом смещен по отно­шению к оси вращения на величину эксцентриситета массы е. Если упомяну­тые оси пересекаются в центре масс О (рис.9.1.б), то имеет место моментная неуравновешенность.

При пересечении осей вне центра масс (рис.9.1.в) или при перекрещивании осей имеет место динамическая неуравновешенность. В частном случае динамическую неуравновешенность при пересечении осей называют квазистатической неуравновешенностью. При рас­смотрении неуравновешенности задают условную точечную массу с заданным эксцентриситетом. Та­кую неуравновешенность называют точечной неуравновешенностью.

Статическая неуравновешенность при вращении ротора приводит к возникновению радиальной силы инерции

, (9.1)

где т - масса;

w - угловая скорость.

Моментная неуравновешенность вызывает момент сил: например, для случая сосредоточенных масс (рис.9.1.г)

Та = F a × h = m 1 yh w2. (9.2)

В общем случае

, (9.3)

где J xy - центробежный мо­мент инерции массы тела относительно центра масс О.

Динамическая неуравновешенность характеризуется так­же наличием статической неуравновешенности, т. е. приво­дит к возникновению ` F a и ` Т a.

Для оценкинеуравновешенности используют понятие дисбаланса.

ДИСБАЛАНС (от лат. Dis - нарушение, утрата и франц. bа1аnсе — буквально — весы) - векторная величина, равная произведению неурав­новешенной массы т на ее эксцентриситет относительно оси ротора.

Дисбаланс характеризуется его значением D CT = те и углом дисбаланса j, определяющим положение вектора дисбаланса в системе коор­динат, связанной с осью ротора.

Дисбаланс измеряют и задают в плоскости, перпендикулярной оси ротора.

Неуравновешенность ротора в целом характеризуют главный вектор дисбалансов ротора ` D CT и глав­ный момент дисбалансов ротора ` М D. Главный вектор ` D CT перпендикулярен оси ротора хх, проходит через центр его масс О и равен произведению массы ротора на ее эксцентриситет e CT. Глав­ный вектор равен сумме дисбалансов, расположен­ных в различных плоскостях, перпенди­кулярных оси ротора.

Главный момент ` М D равен геомет­рической сумме моментов всех дисбалансов ротора относительно его центра масс. Главный момент перпендикулярен главной цент­ральной оси инерции х 1 х 1 и вращается вместе с ротором. Произведения D CT ×w2 и ` М D× w2 равны главному вектору и глав­ному моменту сил инерции, обусловлен­ных неуравновешенностью ротора.

На рис.9.2. а два дисбаланса ` D 1 и ` D 2. Сумма проекций ` D CT1 и ` D CT2 равна глав­ному вектору ` D CT. Сумма моментов проекций ` D M1 и ` D M2 равна главному моменту ` М D, в частном случае

` М D = ` D M1 × l

где` D M1 и ` D M2 - равные по вели­чине и противоположно направленные проекции соответственно векторов ` D 1 и ` D 2.

j - угол между вектора­ми ` D CT и ` М D.

Рис.9.2

Величины ` D CT и ` М D харак­теризуют неуравновешенность ротора. Дисбаланс уменьшают добавлением или удале­нием из тела ротора массы, называемой корректирующей массой.

Операция определения значений и углов дисбалансов ротора и их уменьшение корректировкой масс называется балансировкой ротора.

Вопросы для самоконтроля:

1.Что такое «неуравновешенность ротора»? Из-за чего она может возникнуть?

2.Что называется статической неуравновешенностью?

3.В каком случае неуравновешенность называется моментной?

4.Какая неуравновешенность называется динамической?

5.Что такое дисбаланс и чем он характеризуется?

6.Чему равен главный вектор дисбалансов ротора?

7.Чему равен главный момент дисбалансов ротора?

8.Какая операция называется балансировкой ротора?


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: