При работе механизмов и машин под действием внешних сил могут возникать механические колебания или вибрации. Термин вибрация происходит от латинского слова vibratio – колебания, и в современном толковании понимается как механические колебания, создаваемые или испытываемые каким-либо телом или механизмом. Механическими колебаниями называется движение механической системы, при котором хотя бы одна из ее обобщенных координат или их производных поочередно возрастает или убывает во времени [8].
В линейных колебательных системах известны два вида колебаний: собственные и вынужденные.
Собственные колебания происходят в изолированных колебательных системах вследствие какого-либо начального возмущения. При этом никакие дополнительные внешние возмущения на систему не действуют. Обычно собственные колебания из-за наличия сопротивления среды с течением времени затухают.
Вынужденные колебания в механических системах возникают при действии возмущающих сил.
Источниками возникновения вынужденных колебаний могут служить периодические изменения действующих сил, а также перемещений и инерционных характеристик тел механической системы [1].Силовое возмущение является наиболее распространенным источником вибраций. Простым примером такого типа вибраций могут служить колебания двигателя (турбины, генераторы и т.п.) при вращении неуравновешенного ротора. Источником колебаний является ротор. Силовые воздействия представляют собой динамические нагрузки, действующие на опоры ротора.
|
|
В соответствии с ГОСТ 19534-74 ротор – это тело, которое при вращении удерживается своими несущими поверхностями в опорах. К ним относятся, например, маховики, шкивы, зубчатые и червячные колеса на гладких валах, колесные пары подвижного состава, якоря тяговых электродвигателей и т.д.).