Состояние термодинамической системы может изменяться только при взаимодействии ее с другими системами. Если взаимодействие отсутствует, то система является замкнутой. Под взаимодействием понимается обмен энергией между системами. В зависимости от формы передачи энергии от одного тела к другому взаимодействия подразделяются на механические и тепловые. Первое из них связано с совершаемой системой (или над системой) термодинамической работой, а второе – с теплотой.