Квадратная матрица, определитель Δ которой не равен нулю, называется невырожденной, или несобственной, матрицей, а матрица с Δ =0 называется вырожденной, или особенной, матрицей.
Матрица А-1 называется обратной для квадратной матрицы А·n-го порядка, если А· А-1= А-1· А=E.
Если определитель Δ матрицы А не равен нулю, то матрица А-1 существует, причем единственная:
А-1 = (1), где Аij—алгебраические дополнения элементов матрицы А.
В сокращенной форме (1): А-1 = ·Ã, где Δ — определитель матрицы А, × матрица, присоединенная (транспонируемая матрица алгебраических дополнений матрицы А) к матрице А.
Свойства обратной матрицы:
1) (А-1)-1= А;
2) (А·В)-1= В-1 · А-1;
3) (АТ)-1 = (А-1)Т.