VII. 5. Вычислитель

В каждом канале автомата имеется вычислитель, реализующий закон управления. Вычислитель выполнен на усилителях постоянного тока УПТ-9, резисторах ОМЛТ, конденсаторах К53-7 и КМ-4. Сигнал ΔV, пропорциональный разности текущего и заданного значения скорости полета, поступает на вычислители обоих каналов с основного прибора УС-И6 после ФЧУ. Сигнал линейного ускорения поступает на вычислитель каждого канала со своего датчика, установленного в блоке БДЛУ-0,5. Сигнал тангажа подается по двум независимым цепям с сигналом исправности из АБСУ.