VII. 7. Система контроля

Система встроенного контроля автомата состоит из поканального контроля пассивного и активного отказов, контроля УС-И, контроля питания и тест-контроля, контроля датчиков линейного ускорения. Сигнал тангажа контролируется в АБСУ и информация его исправности подается в автомат.

(а) Контроль пассивного отказа

Контроль пассивного отказа автомата производится поканально сравнением работы канала с работой его электрического аналога. За выходной параметр канала в этом случае принимается сигнал тахогенератора привода, пропорциональный скорости перемещения секторов газа. Сигнал тахогенератора переменного тока предварительно преобразуется в постоянный ток фазочувствительным выпрямителем ФЧВ. Аналог канала выполнен на усилителях постоянного тока УПТ-9. Сигналы канала и аналога подаются на сравнивающее устройство, представляющее собой компаратор с переменным порогом срабатывания и временной задержкой.

Характеристика компаратора приведена на рис. 3.

В режиме стабилизации, когда скорость полета близка к заданной, на компаратор поступают сигналы малой величины, и порог срабатывания компаратора соответствует заданной точности стабилизации.

При задании скорости или других значительных возмущениях, когда на компаратор поступают большиесигналы, он загрубляется и контроль канала производится по наличию парирования возмущения. Временная задержка в срабатывании компаратора исключает ложное срабатывание системы контроля, которое могло бы возникнутьиз-за разброса динамических характеристик канала и аналога. Временная задержка составляет величину порядка 2 с.

При срабатывании компаратора происходит отключение питания неисправного канала и снимается напряжение +27В информации об исправности канала, выдаваемой в АБСУ. В случае отказа основного канала происходит переключение автомата на резервный канал. При отказе обоих каналов автомат переходит в режим согласования УС-И6.

Рис. 3. Характеристика компаратора

(б) Контроль активного отказа

За активный отказ принимается отказ, при котором исполнительный механизм автомата перемещает сектора газа с максимальной скоростью. Так же, как и контроль пассивного отказа, контроль активного отказа производится поканально с использованием компаратора.

На один вход компаратора заводятся сигналы с тахогенератора привода после специально установленного фазочувствительного выпрямителя ФЧВ и сигнал аналога привода канала. На другой вход компаратора подается сигнал минус 27 В. Если максимальный сигнал с привода не компенсируется сигналом аналога, то компаратор срабатывает. Временная задержка срабатывания компаратора активного отказа значительно меньше, чем компаратора пассивного отказа и составляет 0,7 с. Переключение каналов, отключение автомата и сигнализация отказов происходит так же, как при пассивных отказах.

В режиме "УХОД", когда исполнительный механизм отрабатывает с максимальной для него скоростью, система контроля активного отказа отключается.

(в) Контроль приборов УС-И6 и датчиков сигнала линейного ускорения

Автоматический контроль приборов УС-И6 производятся сравнением сигналов с двух приборов на своем компараторе с переменным порогом и временной задержкой.

Применение компаратора с переменным порогом и временной задержкой при контроле УС-И6 вызвано теми же соображениями, что и в случае контроля пассивного отказа автомата. При расхождении сигналов с УС-И6 на величину порога срабатывания компаратора автомат переходит в режим согласования приборов УС-И6. В этом случае снимается информация, выдаваемая в АБСУ об исправности каналов, а при наличии команды из АБСУ на задействование цепи выдачи сигнала неисправности УС-И6 выдается информация в АБСУ об этом отказе.

Таким же образом работает система контроля датчиков сигнала линейного ускорения. Для повышения безопасности все элементы контроля УС-И6 повто­ряются в двух блоках автоматики и таким образом в автомате параллельно работают два компаратора УС-И6.

(г) Контроль электропитания

При пропадании в любом канале напряжения электропитания 27 В постоянного тока или напряжения переменного тока 36 В 400 Гц обесточиваются соответ­ствующие реле и автомат переводится в режим согласования УС-И6. Отказ питания переменным напряжением 200 В приводит к отказу привода канала и контролируется системой контроля пассивного отказа канала.

Отказы автомата индицируются на табло ППН в АБСУ при вызове на ППН автомата:

при отказе в канале I - на табло "1";

при отказе в канале II - на табло "2";

при отказе БДЛУ-0.5 - на табло "3";

при отказе УС-И6 - на табло "4".

(д) Тест-контроль

В автомате имеются элементы, позволяющие оператору провести тест-контроль исправности встроенной системы контроля. При проведении тест-контроля на компараторы подаются сигналы, при которых компараторы должны сработать. Срабатывание компараторов вызывает погасание ламп "КОНТРОЛЬ" на ПН-6.

Выходные цепи встроенной системы контроля при этом блокируются, и отключение автомата не происходит. Тест-контроль может быть проведен только в режиме "ПОДГОТОВКА". Для проверки исправности цепей прохождения сигнала тангажа в процессе предполетного контроля в автомате предусмотрен вход для контрольного сигнала прохождения тангажа из АБСУ. Вход контрольного сигнала подключается к вычислителю автомата по команде из АБСУ. Если на ППН в АБСУ вызван автомат, то при тест-контроле автомата с ПН-6 срабатывание компаратора контроля БДДУ-0,5 высвечивает табло "3" ППН.

Описанная выше встроенная система контроля автомата обеспечивает определение неисправного канала или блока.

VIII. ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ

Электропитание каждого канала автомата постоянным напряжением 27 В и переменным напряжением 36 В и 200 В 400 Гц подается через раздельные входные цепи. Запитка каждой цепи по постоянному напряжению производится от своего источника. Система контроля автомата запитывается контрольным напряжением постоянного тока 27 В, которое формируется в соответствующих цепях питания каналов с помощью диодной развязки.