При гибкой обратной связи, когда

,

.

Таким образом, стабилизация системы гибкой обратной связью предпочтительнее, чем стабилизация жесткой обратной связью, поскольку не снижает добротности системы и, следовательно, не увеличивает кинетическую ошибку. На практике снижение добротности приводит также и к увеличению статической ошибки, обусловленной трением.