Как было сказано ранее, импульсом материальной точки называется произведение её массы на скорость:
. Для системы из N материальных точек импульс системы равен сумме импульсов материальных точек, входящих в эту систему
. Тело, которое нельзя считать материальной точкой, можно разделить на бесконечно малые объёмы и, перейдя от суммированию к интегрированию, получить:
.
Или,
– импульс тела есть произведение массы тела на скорость движения центра масс. Таким образом, тело ведет себя как материальная точка, обладающая всей массой этого тела и находящаяся в центре масс.
Введем понятие замкнутой системы.
Система называется замкнутой если на нее не действуют внешние силы.
Рассмотрим замкнутую систему тел – материальных точек (рис. 2.2). Поскольку для каждой силы
(i – номер тела, на которое действует сила, j – номер тела, со стороны которого действует сила) существует
, то
. Таким образом, сумма всех сил, действующих в замкнутой системе тел, равна нулю.
|
|
|
|
| Рисунок 2.2. Силы, действующие в замкнутой системе тел. |
По второму закону Ньютона
.
Ускорение можно представить в виде:

Где v – вектор скорости материальной точки; t – время.
Тогда

Где p – вектор импульса.
Т.е сумма всех сил, действующих в системе равна:
.
Отсюда
и, следовательно,
– суммарный импульс всех тел, входящих в замкнутую систему есть величина неизменная. Это выражает закон сохранения импульса. Этот закон действует только в инерциальных системах отсчёта.
Если система тел незамкнутая, то, кроме внутренних сил
, действуют ещё и внешние силы
со стороны тел, не входящих в систему (рис. 2.3). В этом случае полная сумма всех сил
.
|
|
|
|
| Рисунок 2.3. Силы, действующие в незамкнутой системе тел. |
|
|
x’ |
В некоторых случаях ЗСИ выполняется для незамкнутых систем:
1. Сумма всех внешних сил равна нулю:
;
2. Время действия внешней силы ничтожно мало (удар);
Если можно выбрать направление (ось), на которое проекция всех внешних сил равна нулю, то и импульс в данном направлении будет сохраняться:
, то 