Системы сил
Для равновесия необходимо, чтобы выполнялось два равенства:
= 0; = 0.
Поскольку | | , а | | = , то для выполнения этих равенств необходимо, чтобы одновременно выполнялись шесть уравнений:
или или
Если линии действия всех сил системы параллельны, то, выбрав ось z параллельной линиям действия сил, получим, что первые два и последнее уравнение системы выполнятся тождественно. Тогда останутся три уравнения равновесия: