Для равновесия плоской произвольной системы сил необходимо, чтобы = 0 и = 0, а для этого должны выполняться три равенства:
При решении задач их можно записывать в виде:
Это уравнения равновесия произвольной плоской системы сил в основной форме. Существуют и две другие формы уравнений равновесия:
Если линии действия всех сил плоской системы параллельны, то система сил называется плоской системой параллельных сил.
Выберем ось Х так, чтобы она была перпендикулярна линиям действия сил. Тогда уравнение выполняется тождественно. В результате получим два вида уравнений равновесия плоской системы параллельных сил.
или