Кинематика

Лекция 4. Кинематика точки

Некоторые определения

Кинематика – это раздел теоретической механики, в котором изучают движение тел без учета их масс и действующих на них сил. Движение всегда рассматривают по отношению к некоторой определенной системе отсчета.

В кинематике имеют место две основные задачи:

1) установление закона движения, т.е. математического способа задания положения точки или тела относительно выбранной системы отсчета в любой момент времени;

2) определение по заданному закону движения кинематических характеристик этого движения, к которым относятся траектория, скорость и ускорение точки, угловая скорость и угловое ускорение тела.

Наиболее простым объектом, изучаемым в кинематике, является точка. Траекторией точки называют геометрическое место положений движущейся точки в рассматриваемой системе отсчета. Если траектория точки является прямой линией, то движение называют прямолинейным, в противном случае – криволинейным.