Каноническое уравнение прямой на плоскости:
, где
- направляющий вектор прямой.
Общее уравнение прямой на плоскости:
,
где
- вектор нормали прямой.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом
(рис.18), где
- угловой коэффициент прямой; угол
– угол между прямой и осью ОХ;
b – отрезок, отсекаемый прямой на оси OY.

Рис.18
Уравнение прямой, проходящей через две точки
и
: 
Пример Даны точки А (2;5), В (-3;1), С (5;2).
Найти:
а) уравнение медианы AD;
б) уравнение высоты AE;
в) угол между медианой AD и высотой AE;
г) уравнение прямой, проходящей через точку С, параллельно прямой АВ (рис19).

Рис.19
Решение.
а) Точка D - середина отрезка ВС, найдем ее координаты: 
Прямая AD проходит через две точки. Её уравнение имеет вид:
;
;
- уравнение прямой AD.
б) Высота перпендикулярна ВС. Пусть точка Е имеет координаты
Тогда векторы 
следовательно, их скалярное произведение
- уравнение высоты АЕ.
в) Угол
между медианой AD и высотой АЕ – это угол между их векторами нормалей 

Отсюда, 
г) Прямая СК параллельна прямой АВ. Пусть точка K имеет координаты
Тогда векторы
и
коллинеарны.
Отсюда,
;
; 
- уравнение прямой СК, параллельной АВ.






