Сферические координаты в пространстве обозначаются .
Координатными поверхностями в этой системе координат служат сферы , меридиональные полуплоскости (), и конусы .
Через эти координаты декартовы переменные выражаются:
Сферические координаты удобно использовать для областей сферического вида или их сегментов. При этом .
ОБОБЩЕННЫЕ СФЕРИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ.
Обобщенными сферическими координатами в пространстве называются , связанные с прямоугольными координатами формулами:
Где
Эта формула удобна в тех случаях, когда уравнение границы области содержит выражение , которое в обобщенных координатах примет вид: