Сферические координаты в пространстве обозначаются
.
Координатными поверхностями в этой системе координат служат сферы
, меридиональные полуплоскости (
), и конусы
. 
Через эти координаты декартовы переменные выражаются:

Сферические координаты удобно использовать для областей сферического вида или их сегментов. При этом
.
ОБОБЩЕННЫЕ СФЕРИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ.
Обобщенными сферическими координатами в пространстве называются
, связанные с прямоугольными координатами формулами:
Где 
Эта формула удобна в тех случаях, когда уравнение границы области содержит выражение
, которое в обобщенных координатах примет вид:







