Рассмотрим радиус-вектор на плоскости:
Вектор определяется: - длиной
,
- углом относительно полярной оси
.
Свяжем полярную систему координат с декартовой:
.
По теореме Пифагора:


Обратная связь:
или 
или 



ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ.
Цилиндрические координаты в пространстве обозначаются
.
Координатными поверхностями в этой системе координат служат цилиндры
, меридиональные полуплоскости (
), и плоскости, перпендикулярные оси 

Через эти координаты декартовы переменные выражаются:

К цилиндрическим координатам удобно переходить, если заданная область имеет вид цилиндра или его части. При этом
.






