Синтез оптимального управления летательными аппаратами

Одной из основных задач, которые возникают при управлении летательным аппаратом, является задача синтеза оптимального управления, состоящая в определении наилучшего в том или ином смысле алгоритма (закона) управления летательным аппаратом, т. е. зависимости управляющего воздействия от текущих коорди­нат, доступных измерительным органам. Решение этой задачи име­ет большое значение на этапе формирования рациональной струк­туры замкнутой системы управления летательным аппаратом.

Для решения задачи синтеза могут быть применены различные математические методы. Однако укрупненно их можно разделить на две большие группы.

Первая группа методов предполагает использование необходи­мых условий оптимальности. Так как необходимые условия опти­мальности непосредственно предназначены для решения задачи программирования, то для решения задачи синтеза приходится ис­пользовать дополнительные приемы, например, метод фазовой плоскости, параметрическую аппроксимацию искомого закона управления и т. д.

Вторая группа методов базируется на использовании достаточ­ных условий оптимальности, позволяющих определять искомый за­кон управления в явном виде. Изучению методов именно этой груп­пы посвящена данная глава.