2018-01-08
2869
Разложение вектора ускорения на касательную и нормальную составляющие.
Введем обозначения: 
–единичный вектор касательной к кривой, 
– единичный вектор главной нормали к кривой, 
– вектор скорости. Дифференцируя последнее, получим:
учитывая, что 
получим:
отсюда следует, что вектор ускорения 
лежит в плоскости векторов и , т.е. в соприкасающейся плоскости. Вектор а не имеет составляющей по бинормали к траектории, 
– касательное или тангенциальное ускорение; 
– нормальное ускорение. Тангенциальное ускорение меняет скорость только по модулю, нормальное ускорение меняет ее только по направлению. Общее ускорение определяется формулой: 
Движение по окружности, вектор угловой скорости и углового ускорения.
Вращательное движение- движение точки по концентрической окружности вокруг ее центра. Понятие угловой скорости и углового ускорения относится к движению точки по окружности.
Угловая скорость- это производная от угла поворота по времени. Вектор угловой скорости:
|
|
|
Угловое ускорение- скорость изменения угловой скорости.
