2018-01-21
733
Розглянемо багатоканальну систему з незалежними (автономними) каналами. Система описується m операторними рівняннями
(2.9)
y – вектор виходу (вихідних змінних)
u – вектор керувань (вхідних керуючих дій)
• 
• 
• 
(p), 
(p) - елементи відповідних матриць А, В.
Cистема (2.9) у матричній формі:
• 
або 𝐴(𝑝)𝑦= 𝐵(𝑝)𝑢. (2.10)
запишемо у вигляді 
та отримаємо передавальну функцію багатоканальної системи з незалежними каналами.
Багатоканальну систему з перехресними зв’язками розглянемо на прикладі двоканальної системи:
- передавальні функції основних каналів системи,
- передавальні функції перехресних зв’язків.
У загальному випадку:
Моделі ВВ збурених систем
Збуренняf(t), що діє на об’єкт, розглядається як додатковий вхідний сигнал
 |
Модель лінійної одноканальної системи із збуреннями
|
| ||
 ,
| ||
 передавальна функція за збурюючою дією,  - передавальна функція за керуючою дією.
|
| |
