Жорсткий зворотний зв'язок (позиційна ланка)

Введення КП дозволяє зменшити сталу часу, що покращує показники якості перехідного процесу. Зменшення коефіцієнта підсилення може бути скомпенсоване за рахунок інших ланок.

Позитивні зворотні зв'язки використовуються рідко, для збільшення коефіцієнта підсилення.

Гнучкий зворотний зв'язок (використовуються диференційні ланки)

2.1. Ідеальна диференційна ланка

2.2. Інерційна диференційна ланка

Основний ефект – ефект введення похідної, що поліпшує якістьперехідного процесу та стійкість.

Введення інерційних ланок у прямий ланцюг завжди погіршує динаміку системи.

Використання інерційних ланок у зворотних зв'язках дає ефект введення похідних і поліпшує перехідний процес і стійкість.

Корегуючі пристрої за зовнішніми впливами (принцип комбінованого керування)

1). КП за вхідним задаючим впливом використовується для підвищення точності САК й забезпечення показників якості й стійкості, у тих випадках, коли основний вплив на точність робить зміна вхідного впливу.