Введення інтеграла від помилки

Використовується для додання астатизму або підвищення порядку астатизму в системі, що спрямовано на підвищення точності в усталених режимах.

 

 

 

Введення інтегруючих ланок погіршує стійкість САК. Якщо використовується ланка , а передатна функція не містить форсуючих ланок, то система може стати структурно нестійкою.

Інтегро-диференційна ланка (ІДЛ)

 

Використовується для збільшення коефіцієнта посилення в системі на низьких частотах при забезпеченні заданих показників якості й стійкості.

, .

 

 

 

 

 

 

-90⁰

Ізодромна ланка

 

Така корегуюча ланка поєднує в собі і інтегруючу і форсуючу ланки, об‘єднуючи їх позитивні властивості (астатизм без впливу на стійкість та якість перехідного процесу).

 

 

 

 

 

L( -20

 

 

 

 

 

 

Негативний нахил і фазове запізнення є тільки на низьких частотах, і не впливає на стійкість і якість перехідного процесу.

 

Паралельні корегуючі пристрої.

Паралельні КП - це місцеві зворотні зв'язки. В загальному випадку використовуються позитивні й негативні зворотнізв'язки.