Синтез параметрів регулятора по мінімуму інтегральних оцінок

Розглянемо завдання синтезу в такій постановці.

Структура системи задана, і потрібно визначити її параметри так, щоб яка-небудь задана інтегральна оцінка прийняла мінімальне значення.

В якості інтегральних оцінок найбільш часто використовують інтегральну квадратичну помилку (яку також називають інтегральною квадратичною оцінкою)

, (14.1)

де — перехідна складова помилки.