Отношение Dj ¤ DS называется средней кривизной дуги АВ

Кривизна.

Величина обратная кривизне кривой называется радиусом кривизны

Частные случаи:

- точка движется по прямой Dj = 0; k = 0; r = ¥.

- точка движется по окружности r = R.

Определение ускорения точки.

Ускорение точки равно геометрической сумме касательного и нормального ускорений точки.

Касательное ускорение равно:

характеризует изменение скорости по величине, поэтому вектор направлен

как вектор скорости в ту же сторону или противоположную.

Нормальное ускорение равно:

и характеризует изменение скорости по направлению и направлено по радиусу кривизны к центру кривизны.