Расчет ведущего звена

 

1. Отсоединяем ведущее звено от механизма (рис. 3.11. ж):

2. В точку А приложим силу Р_ур ^ (ОА) и реакцию çê  противоположную сторону направления  и равной по величине () (рис. 3.11. ж);

3. Вычисляем  , где (ОА), h – измеряется из чертежа в мм

Рычаг Жуковского

 

1. Построим повёрнутый на 90^о план скорости механизма (рис. 3.11. з);

2. На этом плане определяем точки, одноимённые точкам, в которых на кинематической схеме к звеньям приложены силы, используя свойства плана скоростей из пропорции:

                  , 

В одноименные точки перенесем силы: G₃, , P, , G₅ и уравновешивающую силу Р_ур приложим в точке а ₁^(ра ₁) (рис. 3.11. з).

3. Составим условие равновесия рычага Н.Е. Жуковского

 

,

где значения h, h ₁, (pс ₅), (pа ₁) берем из чертежа (рис. 3.11. з)

4. Достоверность расчетов Р_ур можно оценить отношением разности результатов из п. 8 и 9 к их среднеарифметической величине:

Пример2: Известный массы звеньев m₅=13 кг m₄=10 кг, m₃=15 кг, m₂=8 кг сила полезного сопротивления Р_пс=15000 Н, моменты инерции звеньев, относительно оси проходящий через центр тяжести J_S2 =0,03 кг м²,  J_S3= =0,075 кг м²_,  J_S4 =0,03 кг м².

1. Определить силы инерции звеньев пользуясь положением в 3.2: Определить силы инерции звеньев:

    ,

     ,

    ,

    ,

где - берется из кинематического анализа механизма (рис3.12. б).

2. Определить на схеме механизма точки приложения и направления силы инерции звеньев:

Силы инерции звеньев 5 и 4

1. через точку Е проводим линию çê  и укажем направление силы инерции 5 звена противоположно вектору  (рис.3.12. а);

2. через точку S₄ проводим линию 1 çê ;

3. находим точку качения К шатуна 4 по формуле:

4. через точку К проводим линию 2 çê ;

5.  через точку Т пересечения линии 1 и 2 проводим линию 3 çê и укажем направление силы инерции 4 звена противоположно вектору (рис.3.12. а).