Силы инерции звеньев 3 и 2

1. находим точку качения К звена 3 по формуле:

2. через точку К проводим линию çê  и укажем направление силы инерции 3 звена противоположно вектору (рис.3.12. а).

3. через точку S₂ проводим линию 1 çê ;

Рисунок 3.12 – Схема приложения силы инерции звеньев

4. находим точку качения К звена 2 по формуле:

5. через точку К проводим линию 2 çê ;

6. через точку Т пересечения линии 1 и 2 проводим линию 3 çê и укажем направление силы инерции 2 звена противоположно вектору (рис.3.12. а).

3. Определить силы тяжести звеньев:

, ,   

, ;

4. Отделяем от схемы механизма (4-5) группу Ассур (рис.3.12. в)

1. переносим все внешние силы (, G₅, , G₄ , P_пс) сохраняя направление и точки приложения;

2. приложим в точке Е реакцию N₀₅ çê(Ох) и точке D реакцию ^ (ED), çê(ED) (рис.3.12. в);

3. Составим уравнение равновесия сил;

4. Из уравнения равновесия моментов находим реакцию

       откуда         

,

  где (DE), h₁, h – измеряется из чертежа в мм (рис.3.12. в).

 

5. Построить силовой многоугольник (4-5) группы Ассур (рис.3.12. г):

1. Для построения силового многоугольника выбираем масштаб сил ,

     где F_max - сила максимальная по величине;

2. проводим линию çê   и на ней отметим точку о;

3. через точку о проводим линию çê длиной равной  в сторону направления ;

Рисунок 3.12 – Силовой анализ механизма

Рисунок 3.12 – Силовой многоугольник группы Ассур

4. через точку а проводим линию çêРпс длиной равной  в сторону направления силы;

5. через точку в проводим линию çêG₅ длиной равной  по направлению силы;

6. через точку с проводим линию çê  длиной  в сторону направления силы;

7. через точку d проводим линию çê  длиной  в сторону направления силы;

8. через точку e   проводим линию  çêN₀₅ до пересечения с линией реакции  в точке f на рисунке 3.12. г;

9. Из построеного силового многоугольника вычислить величину неизвестных реакции:

    ,      

    .

6. Отсоединяем от механизма следующую (2-3) группу Ассур (рис.3.12. д):

1. переносим все внешние силы (, G₃, , G₂) сохраняя направление и точки приложения;

2. приложим к звену 3 в точке C реакцию опоры  ^ (CВ),  çê(CВ), в точке D реакцию R₄₃ çê R₃₄  , но противоположно направленной ей. В точке А к 2-му звену реакцию -  ^ (АВ),  çê(АВ);

3. Составим уравнение равновесия сил;

4. Из уравнения равновесия моментов 3 звена находим реакцию

     , откуда

     ,             

      Из уравнения равновесия моментов звена 2 находим реакцию

     , откуда

    

   где  (AB), (CB), h₂, h₃, h₄, h₅, h₆ – измеряется из чертежа в мм (рис.3.12. д).

 

7. Построить силовой многоугольник (2-3) группы Ассур (рис.3.12. е)

1. проводим линию çê и на ней отметим точку о;

2. через точку о проводим линию çê длиной  в сторону направления реакции ;

3. через точку а проводим линию çê  длиной  сохраняя направления силы;

4. через точку в проводим линию çêR₄₃ длиной  в сторону направления реакции R₄₃;

5. через точку с проводим линию çê  длиной  в сторону направления силы;

6. через точку d проводим линию çêG₂ длиной  по направлению сил;

7. через точку e проводим линию  çê  длиной   в сторону направления ;

8. через точку f проводим линию  çê  до пересечения с линией реакции    в точке q.

9. вычислить величину неизвестных реакции:

,     

   

     где (еq) и (qo) взяты из построенного силового многоугольника с

     рис.3.12. е.