Расчет ведущего звена

1. Отсоединяем ведущее звено от механизма (рис.3.12. ж);

2. В точке А приложим силу Р_ур ^ (ОА) и реакцию R₂₁çêR₁₂, но противоположную сторону направления R₁₂ и равной по величине (R₂₁=R₁₂);

3. Вычисляем ,

где  (ОA), h– измеряется из чертежа в мм (рис.3.12. ж)

Рычаг Жуковского

1. Построим повёрнутый на 90^о план скорости механизма заданного положения (рис.3.12. з);
2. На этом плане определяем точки, одноимённые точкам, в которых на кинематической схеме к звеньям приложены силы, используя свойства плана скоростей из пропорции находим:

Рисунок 3.12 – Рычаг Жуковского

, ,

, ,

, .

В одноименные точки перенесем силы: G₄, G₃, G₅, G₂, , , P _пс, , , а также и уравновешивающую силу Р_ур приложенное в точке а ^(ра) (рис.3.12. з).

3. Составим условие равновесия рычага Н.Е. Жуковского

,

откуда ,

где значения   h ₁, h ₂, h ₃, h ₄, h ₅, h ₆, (pе), (pа) взяты из чертежа в мм (рис.3.12. з).

4. Достоверность расчетов Р_ур можно оценить отношением разности результатов из п.8 и 9 к их среднеарифметической величине: .