В Судебниках 1497 г. и 1550 г. ярко выражен один из основных принципов феодального права — права привилегии. Одно и то же преступление влекло за собой разное наказание в зависимости от того, кем и в отношении кого оно было совершено. В соответствии с этим в статьях Судебников подчеркивалась социальная принадлежность виновного или пострадавшего: «а христиане промежу себя... кто у кого межу переорет или перекосит... ино волостелем или посел-скому имати на том за боран по два алтына и за рану присудят, по-смотря по человеку и по ране и по рассуждению» (ст. 62 Судебника 1497 г.) и т. д.1
Впервые Судебники закрепляли нормы, посвященные освобождению от наказания в случае совершения деяния «бесхитростно», т. е. вследствие добровольного заблуждения, ошибки или неопытности (ст. 2 Судебника 1550 г.).