Пусть
, (*)
причем
– общее решение соответствующего однородного дифференциального уравнения. Для нахождения общего решения (*) необходимо найти
. Согласно методу Лагранжа,
ищется в виде:
,
где
и
– неизвестны. Так как неизвестных функций две, а уравнение одно, то накладывается еще одно произвольное условие с целью упростить решение. Пусть

и потребуем, чтобы
,
– это и есть дополнительное условие, то есть
.
Далее,
.
Подставим последнее выражение в уравнение (*), получим
,
поскольку
и
. Получили следующую систему уравнений:
.
Эта система имеет решение относительно
и
, так как
(
и
линейно независимы). Отсюда
,
,
,
,
,
.
На практике можно пользоваться сразу готовыми формулами или выводить их для конкретного уравнения.
Пример:
Рассмотрим дифференциальное уравнение
.
Общее решение соответствующего однородного дифференциального уравнения есть
и
.
Имеем систему уравнений
,
.
Заключение:
Таким образом, линейное дифференциальное уравнение 2-го порядка можно решить, если суметь найти частное решение неоднородного уравнения и общее решение соответствующего однородного уравнения. Стандартного процесса нахождения общего решения неоднородного уравнения нет. Многие дифференциальные уравнения не интегрируются в элементарных функциях.
Линейные дифференциальные уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентами и приводящиеся к ним






